[发明专利]一种多自由度拧紧装置在审
| 申请号： | 202110572030.X | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113414578A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 盛冬平;陈康;何亚峰;门艳忠;吴小锋;尹飞鸿 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王巍巍 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度拧紧装置，包括基座、拧紧机构、角度调节机构和上钉机构；所述拧紧机构上下活动地设于基座上；所述角度调节机构与基座转动连接；所述上钉机构与角度调节机构固定连接；所述角度调节机构用于调节上钉机构的偏移角度；当所述拧紧机构向下运动时，拧紧机构的拧紧端穿过角度调节机构并伸入上钉机构中。本发明设置了角度调节机构，能够调节上钉机构的偏移角度，并且拧紧机构向下运动时，拧紧机构的拧紧端穿能够过角度调节机构并伸入上钉机构中，从而实现拧紧螺钉，无需像现有技术中需要移动整个拧紧轴的运动的从而提高了工作效率，而且还能调节上钉机构的偏移角度来实现针对一些偏僻位置的螺钉进行拧紧，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 拧紧 装置 | ||
【主权项】：
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