[发明专利]一种港口门座起重机机群无人驾驶系统

摘要

本发明提供一种港口门座起重机机群无人驾驶系统，包括：起重机主体，起重机主体的表面设置有激光雷达；臂架倾角传感器，臂架倾角传感器设置于起重机主体的表面。本发明提供的一种港口门座起重机机群无人驾驶系统，在门座起重机上安装激光雷达，当检测到臂架两侧有障碍物时，提醒或禁止门座起重机往碰撞方向回转运动，在门座起重机上安装臂架倾角传感器，实时计算臂架在空间中的位置，同时，将空间区域划分为可碰撞区域和无碰撞区域，当其中一个门座起重机进入可碰撞区域后，禁止其他门座起重机进入该区域，在使用挂钩对货物进行固定时，在挂钩的表面设置的防护罩与缓冲组件之间的配合有利于对挂钩起到保护的作用。