[发明专利]一种复合型行走式管道机器人有效
| 申请号： | 202110573208.2 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113319077B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 熊俊杰;杨克己;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B02C18/14;B02C18/18;B02C18/22;B02C18/24;B01D29/27;F16L55/28;F16L101/12 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合型行走式管道机器人，包括固定架，所述固定架的左侧壁开设有凹槽，所述固定架的左侧壁固定安装有收料机构，所述凹槽内部的左侧固定安装有粉碎机构，所述凹槽的内部固定安装有中转机构；通过移动机构可以使固定架在管道的内部移动，在需要对管道进行清理时，将固定架放入管道的内部，使用移动机构带动固定架移动，在遇到阻碍物时，通过收料机构将阻碍物收起并送入凹槽的内部，使粉碎机构将阻碍物粉碎，粉碎后的阻碍物通过中转机构送入收集组件的内部，然后通过收集组件即可将粉碎后的阻碍物带出管道的内部，使阻碍物的清理更加方便，粉碎后便于将垃圾带出管道的内部，提升管道清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合型 行走 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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