[发明专利]一种适用于复合稳定控制系统的调参方法及系统有效
| 申请号： | 202110573238.3 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113325699B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张明恩;李如飞;彭健;刘博;王宣灵;赖鹏 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于复合稳定控制系统的调参方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：将增稳回路和过载回路依次从舵控处断开分析复合稳定控制系统的开环特性，通过增稳回路、过载回路的开环参数设定值反解复合稳定控制系统的参数；步骤S2：采用粒子群算法对增稳回路、过载回路的开环参数进行优化设计。本发明提供的用于复合稳定控制系统的调参方法，是从复合稳定控制系统的开环指标出发，更有利于理解系统的稳定性。采用粒子群优化算法对增稳回路、过载回路的开环指标进行优化，并给出优化函数和边界约束的形式，为稳定控制系统设计提供了新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复合 稳定 控制系统 方法 系统 | ||
【主权项】：
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