[发明专利]一种自航模航行操纵控制系统在审
| 申请号： | 202110573266.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113311849A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 徐雪峰;丁磊;张子昌;谌兴良;王益民;王琳琳 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 332007 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自航模航行操纵控制系统，本发明通过陆上控制装置向所述船载航行操纵控制子系统发送指令信息，通过船载航行操纵控制子系统中的计算处理模块采集自航模航行过程中所产生的航行数据，并接收陆上控制装置所发送的指令数据，根据航行数据和指令数据生成控制命令，通过控制命令驱动自航模执行机构，实现自航模的航行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航模 航行 操纵 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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