[发明专利]一种基于CORS基站的牙轮钻机可视化精准定位方法在审
| 申请号： | 202110573310.2 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113153152A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 黄绍威;陈恺 | 申请（专利权）人： | 甘肃西沟矿业有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B47/00;E21C41/30;E21F17/18 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚 |
| 地址： | 735015 甘肃省张*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CORS基站的牙轮钻机可视化精准定位方法，首先由RTK终端模块结合CORS基站获取牙轮钻机两参考固定点坐标信息并传送至车载控制处理器；再由车载控制处理器计算得出钻杆中心坐标点，并将信息传送至工控平板；与此同时使用爆破设计软件实现数字化爆破设计，提取炮孔中心点坐标，并传送给工控平板；工控平板接收炮孔中心点坐标和牙轮钻机钻杆中心点坐标，并形成图形，通过图形重叠实现精准定位炮孔；最后通过无线遥控器控制牙轮钻机进行钻孔；本发明可以有效避免了人工现场布孔，提高布孔效率、保证布孔精度；可视化对孔操作消除视觉误差，保证穿孔孔位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cors 基站 牙轮 钻机 可视化 精准 定位 方法 | ||
【主权项】：
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