[发明专利]机械臂运动的控制方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 202110573454.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113276120B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 贾运红;唐会成;焦晓峰;任晓文;原钢;乔佳伟;杨泽源;马育华 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请提出一种机械臂运动的控制方法、装置及计算机设备，其中，机械臂运动的控制方法包括：获取机械臂的初始位置信息和目标位置信息；将所述初始位置信息和目标位置信息输入预先训练的轨迹规划模型中，以确定所述机械臂的运动轨迹信号；将所述运动轨迹信号输入预先设置的运动控制器中，以确定所述机械臂的运动控制信号；根据所述运动控制信号，控制所述机械臂从初始位置运动到目标位置。由此，提高了机械臂在运动过程中的控制精度，进而提高机械臂的运行轨迹精度和位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 运动 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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