[发明专利]高位货架货物取放方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110573748.0 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113160310A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈文成 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 郭佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了高位货架货物取放方法、装置、设备及存储介质。通过将两个相机分布在无人叉车两侧，相机与无人叉车进行标定，在高取放货物时，相机向外两侧延伸，相机采集实时点云数据，根据点云数据计算无人叉车移动距离数据。本方法通过两组点云数据计算得出无人叉车移动距离，算法鲁棒性高，复杂度低，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 高位 货架 货物 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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