[发明专利]一种机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置在审
| 申请号： | 202110573842.6 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113118749A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李盛前 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 510515 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自动化装配生产线的螺钉自主供给装置，包括箱体，箱体内腔内安装有运送圆轮和倾斜滑面筒，倾斜滑面筒的端面与运送圆轮相贴合，箱体内腔内倾斜安装有收集托盘，收集托盘位于运送圆轮的中心处，收集托盘的下端设有通孔；箱体平台上设有分配转盘，分配转盘上设有多个螺钉槽；箱体上安装有运送导轨，运送导轨的起始端位于倾斜滑面筒内并与收集托盘的通孔相对应，运送导轨的末端与分配转盘的上端面相贴合，分配转盘通过转动使其上的螺钉槽与运送导轨的末端相对应；运送导轨的起始端处设有驱动毛刷，箱体平台上安装有红外传感器。本发明可实现自动化装配生产线上螺钉的自动供给，并提高生产线的自动化程度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动化 装配 生产线 螺钉 自主 供给 装置 | ||
【主权项】：
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