[发明专利]控制方法、控制装置、避让装置、存储介质及避让系统在审
| 申请号： | 202110574026.7 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113359713A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了控制方法、控制装置、避让装置、存储介质及避让系统。该方法包括：当第一机器人处于执行任务状态时，若探测到部署在第二机器人上的避让装置的通信标签，则根据所述通信标签建立与部署在所述第二机器人上的避让装置的通信连接；根据第一机器人的运行参数和部署在所述第二机器人上的避让装置发送的第二机器人的运行参数生成避让指令；将所述避让指令发送至部署在所述第二机器人上的避让装置，以使部署在所述第二机器人上的避让装置将所述避让指令发送至所述第二机器人，通过本发明的技术方案，能够在没有调度系统、网络信号覆盖以及针对不同厂商的机器人的情况下，对统一运行区域的多台机器人进行调度，防止出现机器人阻塞的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 避让 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
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