[发明专利]基于北斗的水稻直播机组自适应方法及变行距实现方法有效
| 申请号： | 202110574070.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113412707B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 尹修杰;杨进超;吴承隆;张诗宇;贾守东;朱虹 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A01C7/08 | 分类号： | A01C7/08;A01C7/20;G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 侯立曼 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗的水稻直播机组自适应方法，在拖拉机机体上设置控制装置、显示装置和RTK移动站，在直播机上安装北斗GNSS天线A和北斗GNSS天线B，控制装置对接收到的双天线位置信息处理后通过调平阀组控制调平油缸动作实现直播机的调平控制，同时通过提升阀组控制提升油缸动作实现直播机紧贴水面作业控制，实现直播机的自适应地面功能，调平油缸位移传感器和提升臂角位移传感器反馈到控制装置，构成闭环反馈。本发明同时公开了一种基于北斗的水稻直播机组变行距实现方法，步骤包括输入信息、设定实际播种行、计算播种往复次数、计算拖拉机行走轨迹线、行走路径规划导航。本发明受水田作业恶劣环境影响小，能灵活变行距，并具有自适应功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 水稻 直播 机组 自适应 方法 行距 实现 | ||
【主权项】：
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