[发明专利]一种基于时空规则的车间生产与天车协同调度方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于时空规则的车间生产与天车协同调度方法及装置，属于车间生产与天车协同调度技术领域，方法包括：建立并初始化事件表和资源表，将事件类型分为调运完成、等待调运以及调运开始三大类；建立基于事件的系统时钟时间推进机制，为调运完成、等待调运以及调运开始事件生成新的事件并更新事件表，为当下处理的等待调运事件分配资源，并修改资源表、生成对应事件；如此往复，实现基于时空规则的车间生产与天车协同调度。本发明能够避免工作中天车的运行冲突，明确系统各时刻的状态，提高车间生产的工作效率和资源的利用率，在工程实践中有一定的应用价值。