[发明专利]一种无人机控制的方法及装置有效
申请号: | 202110574590.9 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113031656B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 张继伟;张邦彦;眭泽智;黄金鑫;寻其锋 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本说明书公开了一种无人机控制的方法及装置,可以确定干扰无人机以及该干扰无人机的状态数据,其中,该干扰无人机需要通过设置在该干扰无人机上的降落伞进行自动迫降。而后,可以根据该状态数据,确定该干扰无人机对应的飞行干扰区域,并根据该飞行干扰区域,确定该干扰无人机是否会对目标无人机的行驶造成干扰,若确定该干扰无人机会对该目标无人机的行驶造成干扰,可以根据飞行干扰区域,重新规划目标无人机的航线,得到目标航线,并使目标无人机按照目标航线行驶,从而保证目标无人机的安全行驶,降低基于该目标无人机执行的业务的成本,以及提高基于该目标无人机的业务执行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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