[发明专利]基于改进卡尔曼滤波器的TDOA无线定位方法在审
| 申请号： | 202110574933.1 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113311386A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 童超;马伯乐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 田冰;段旺 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出基于改进卡尔曼滤波器的TDOA无线定位方法，属于无线电定向(G01S)领域。本发明的目的是针对TDOA算法中对于非视距环境下定位所存在的不足，提出结合卡尔曼滤波法的交互衍生序列遴选法和交互衍生序列调整法，来加强TDOA测量以消除估计偏差。实验证明，本发明方法大幅提升了TDOA定位在非视距环境下的无线定位精度和定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 卡尔 滤波器 tdoa 无线 定位 方法 | ||
【主权项】：
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