[发明专利]基于带电作业场景下的多模态物体检测方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110574981.0 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113298840B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 肖建;章佳琪;江斌;张子恒;王新宇;许杰;佟诚;梅青;黄丽;刘心维 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/33;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于带电作业场景下的多模态物体检测方法、系统、装置及存储介质，其包括：对施工范围内实时获取的二维图像进行语义分割；通过映射关系将语义分割后的二维图像投影至三维模型中；在三维模型中对目标物体进行拟合，并在二维图像中对拟合后的目标物体进行阈值分割；通过映射关系将阈值分割后的目标物体的二维图像投影到三维模型中；通过终端实时显示施工范围内经语义分割和阈值分割后的二维图像和三维模型。本发明能够通过深度学习建立语义分割模型，提高物体检测的准确性和实时性，有效提高了指挥人员监督施工的效率和工人施工的安全性，同时使电力系统部门迈向智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 带电作业 场景 多模态 物体 检测 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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