[发明专利]一种切换拓扑下的多智能体系统的领导跟随一致性方法在审
| 申请号： | 202110575048.5 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113296410A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 谭冲;孙浩楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 研究了一种切换拓扑下的多智能体系统的领导跟随一致性方法。提出了两种网络协议，在交换拓扑下，通过导出跟随者的状态来达成对领导者状态的一致，同时保证了所有智能体的渐近稳定性。由于不能用智能体的状态和通信约束，网络预测控制方法被用于主动补偿网络延迟和数据包丢失。当至少有一个跟随者通过有向边连接到领导者时，得到了领导者跟随一致性和自动稳定性的充分判据。仿真实例表明，在所提出的理论结果下，跟随者的状态可以跟踪领导者的状态，并且所有智能体的状态也渐近收敛于一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 拓扑 智能 体系 领导 跟随 一致性 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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