[发明专利]一种应用于水下检测机器人的浮力产生装置在审
| 申请号： | 202110575071.4 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113443104A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 童鑫红;陈建东;陈骁;沈润杰;张守琳;林镇;吴庄毅;郑国强 | 申请（专利权）人： | 福建华电可门发电有限公司;苏州同港无人机研究院有限公司;绍兴异想科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/24 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 350500 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明属于水下作业机器人领域，具体公开了一种应用于水下检测机器人的浮力产生装置，包括薄壁外壳、高压气瓶、压力采集单元与控制单元，所述薄壁外壳呈空心状且其前后两端分别设有前端盖、后端盖，薄壁外壳内侧装设有高压气瓶、薄壁外壳放气电控阀门、高压气瓶放气电控阀门、薄壁外壳放气电控阀门；所述后端盖上设有高压气瓶充气口，高压气瓶充气口与薄壁外壳内的高压气瓶的一端连通，高压气瓶另一端连接高压气瓶放气电控阀门，且高压气瓶放气电控阀门通过第一控制线路电连接控制单元。本发明中的浮力装置可以一直反复利用，不存在吸水率导致的报废问题，适用性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 水下 检测 机器人 浮力 产生 装置 | ||
【主权项】：
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