[发明专利]一种仿生跳跃的齿轮传动装置及其传动比调整方法有效
| 申请号： | 202110575143.5 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113309826B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 何增煌;符升平;叶伟雄 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿生跳跃的齿轮传动装置，该装置包括输入轴、面齿轮M1、M2、M3、M4、圆柱齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、轴承C1、C2、C3、C4、C5、C6、固定架、行星架。输入轴1固定于面齿轮M2。面齿轮M1为圆环形，面齿轮M2固定在面齿轮M1的圆环内。面齿轮M4为圆环形，面齿轮M3固定在面齿轮M4的圆环内。面齿轮M2通过圆柱齿轮Z1和圆柱齿轮Z2实现和面齿轮M3啮合连接。面齿轮M3与行星架相连接分别通过轴承连接固定架。面齿轮M1通过圆柱齿轮Z3和圆柱齿轮Z4实现和面齿轮M4啮合连接。本装置采用面齿轮传动，高速运转时不存在偏心作用，传动平稳，传动角度精确。选择合适的面齿轮齿数以及两对面齿轮之间的齿数差，可以实现大传动比范围(50‑1000)的传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 跳跃 齿轮 传动 装置 及其 传动比 调整 方法 | ||
【主权项】：
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