[发明专利]基于地图匹配的定位控制方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202110575423.6 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113176783A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赵一帆;黄惠保 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开基于地图匹配的定位控制方法、芯片及机器人，该定位控制方法包括：先基于局部地图和全局地图的相关性获取多个最佳旋转角度作为候选旋转角度，再利用候选旋转角度对同一局部地图旋转处理获得多个旋转后的局部地图；针对每一个旋转后的局部地图，都将其与一个全局地图求取互相关系数以结合候选旋转角度求取对应的最佳匹配结果；然后针对每一个最佳匹配结果在对应的全局地图下求取地图相关系数以归一化到同一尺度下进行比对，再从多个全局地图内选择相关性最强的最佳匹配结果对应的定位信息作为机器人定位的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地图 匹配 定位 控制 方法 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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