[发明专利]一种淋浴系统

摘要

本发明公开一种淋浴系统，包括支撑单元和淋浴单元，淋浴单元包括柔性仿生臂和输水管，柔性仿生臂与刚性机械臂相连；柔性仿生臂包括若干节气动构节，气动构节包括间隔盘和气动肌肉，间隔盘能够固定气动肌肉，气动肌肉能够与外部气源相连通，气动肌肉的数量至少为三条，输水管位于气动肌肉围成的空间内，输水管能够与外部水源相连通，输水管由柔性材质制成，输水管能够与喷头相连。通过调整通入每条气动肌肉的气压值实现柔性仿生臂的弯曲和伸长，从而带动输水管调整角度，输水管能够与喷头相连，以实现对使用者不同部位的冲洗喷淋，提高淋浴便捷性；当设置多节气动构节时，多节气动构节串联设置，进一步提高柔性仿生臂的灵活适应性。