[发明专利]一种基于两指机器人手的柔性夹持器有效
| 申请号： | 202110575485.7 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113442156B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 万小金;朱晨希 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于新型两指机器人手的柔性夹持器，其上端横臂可升降地安装于竖直导轨机构上，两个气动夹具分别平行间隔地安装于上端横臂的两端底部上；两个下端横臂分别平行间隔地固定于竖直导轨机构的下端的同一侧壁上；两个两指机器人手分别沿下端横臂的轴向可移动地安装于每个下端横臂上，且移动方向与竖直导轨机构的下端的长度延伸方向相同；驱动器固定安装于竖直导轨机构的下端的侧壁的中部上，且处于两个两指机器人手之间，驱动器的两端处的驱动端分别与两个两指机器人手传动连接，用于分别驱动两个两指机器人手在分别下端横臂上移动。该装置结构简单，且使用便捷，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 人手 柔性 夹持 | ||
【主权项】：
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