[发明专利]具有多模式、高自由度形变的纤维执行器及其制备和应用在审
| 申请号： | 202110575784.0 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN115401720A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 吕久安;胡志明 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人： | 陈江 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有多模式、高自由度形变的纤维执行器及制备方法和应用，利用具有螺纹结构的模具结合两步交联法制备得到具有多模式、高自由度形变的纤维形变器，在外部刺激下可实现五种不同的形变模式：收缩、弯曲、扭转、缠绕和螺距变短，再结合利用光操控的方式实现在同一纤维执行器中实现两种及两种以上形变模式组合的复合形变行为。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 模式 自由度 形变 纤维 执行 及其 制备 应用 | ||
【主权项】：
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