[发明专利]大型堆料机地震预警控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110575851.9 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113296392B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 邹洋;关键 | 申请（专利权）人： | 百特利德（大连）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人： | 梁左秋 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市高新技术产*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及堆料机控制技术领域，提供一种大型堆料机地震预警控制方法及系统，所述方法包括步骤100，在堆料机的行走机构上布置第一位移传感器和第一速度传感器，在堆料机的回转机构上布置第二位移传感器和第二速度传感器，在堆料机的卸料机构上布置第三位移传感器和第三速度传感器；步骤200，对堆料机的工作状态进行初始规划；步骤300，通过各传感器获取堆料机的实时运行状态；步骤400，计算堆料机运行状态的实时位移偏量矩阵；步骤500，对实时位移偏量矩阵与第一级安全阈值矩阵、第二级安全阈值矩阵进行比较，根据比较结果对行走机构、回转机构和卸料机构发出控制指令。本发明能自动识别地震状况下堆料机的状态并进行智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 堆料机 地震 预警 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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