[发明专利]一种具有耦合分支的两转动两移动并联机构有效
| 申请号： | 202110576241.0 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113319823B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 温如风 | 申请（专利权）人： | 山东管理学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 250357 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联机构。技术方案是：一种具有耦合分支的两转动两移动并联机构，包括基座、动平台以及分别并联连接在基座与动平台之间的第一分支、第二分支和第三分支；其特征在于：该并联机构还包括连接在第一分支与第二分支之间的第四分支；所述第一分支包括依序连接于基座与动平台之间的第一转动副、第一移动副以及第一虎克铰；所述第二分支包括依序连接于基座与动平台之间的第二转动副、第二移动副以及第二虎克铰；所述第三分支包括依序连接于基座与动平台之间的第一球副、第三移动副以及第二球副；所述第四分支包括依序连接于第一移动副与第二移动副之间的第三转动副、第四移动副以及第四转动副。该并联机构能够减小运行中的奇异位形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 耦合 分支 转动 移动 并联 机构 | ||
【主权项】：
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