[发明专利]空间几何信息估计模型的生成方法和装置在审
| 申请号： | 202110576312.7 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113269820A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 谢佳锋;隋伟;陈腾;张骞 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/73;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种空间几何信息估计模型的生成方法和装置、空间几何信息估计方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取针对预设场景采集的点云数据和针对预设场景拍摄的场景图像；在场景图像对应的相机坐标系下确定点云数据对应的坐标；基于坐标，确定场景图像中的、与点云数据对应的目标像素的标注空间几何信息；将场景图像作为预设的初始模型的输入，将目标像素的标注空间几何信息作为初始模型的期望输出，训练初始模型，得到空间几何信息估计模型。本公开实施例可以有效提高训练得到的空间几何信息估计模型的计算准确度。在进行空间几何信息估计时，可以提高获得目标场景下的3D感知信息的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 几何 信息 估计 模型 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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