[发明专利]一种墙壁抹灰机械臂在审
| 申请号： | 202110576366.3 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113356530A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王姿 | 申请（专利权）人： | 固恒(苏州)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/16 | 分类号： | E04F21/16 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种墙壁抹灰机械臂，用于安装在抹灰机器人上执行抹灰动作，属于墙壁抹灰机械设备制造技术领域，包括机械臂架，机械臂架的正面沿机械臂架的长度方向上设有滑轨，滑轨上滑动连接有刀座，机械臂架的背面固定设有两组转动轴线不共线的铰接座，两组铰接座的转动轴均平行于所述机械臂架的背面且垂直于机械臂架的长度方向线，两组铰接座中至少一组铰接座连接有伸缩装置，伸缩装置远离铰接座的一端还设有连接机构，机械臂架上还设有刀座滑动控制装置，本发明采用在机械臂架的背面设置通过伸缩装置和铰接座配合的方式，设计的墙壁抹灰机械臂，解决了现有技术中的抹灰机械臂只能对与水平面垂直的墙壁进行抹灰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙壁 抹灰 机械 | ||
【主权项】：
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