[发明专利]一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法有效
| 申请号： | 202110576553.1 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113119753B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 常九健;王家钥;张煜帆;龙涛;李孝银 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32;B62D11/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法，与现有技术相比解决了难以实现差速转向自适应控制的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式电驱动整车实时数据、整车质量参数和结构参数的获取；建立四轮理论转速模型；BP神经网络的训练；分布式电驱动整车转向数据的获得；差速转向自适应的控制。本发明通过阿克曼数学模型和BP神经网络完成车辆速度控制策略，实现分布式电驱动整车差速转向自适应控制，从而实现车辆转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 整车 转向 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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