[发明专利]机器人外科手术系统和监测施加的力的方法在审
申请号: | 202110576814.X | 申请日: | 2016-11-10 |
公开(公告)号: | CN113303915A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 贾森·T·艾斯曼 | 申请(专利权)人: | 柯惠LP公司 |
主分类号: | A61B34/35 | 分类号: | A61B34/35;A61B50/13;A61B90/00;G01L5/22 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 何畅;夏东栋 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种机器人外科手术系统和监测施加的力的方法。机器人外科手术系统包括机器人臂和联接到机器人臂的力检测系统。力检测系统包括传感器,该传感器被配置成当机器人臂被平移到相对于患者的位置时检测施加在患者上的力。 | ||
搜索关键词: | 机器人 外科手术 系统 监测 施加 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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