[发明专利]视觉检测设备在审
申请号: | 202110577033.2 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113405588A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 林宜龙;刘飞;黄水清;滕健 | 申请(专利权)人: | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;B65G47/52;B65G23/24 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 邹俊;黄华莲 |
地址: | 518118 广东省深圳市坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及检测设备的技术领域,提供了一种视觉检测设备,包括:架体,具有物品进料通道、物品出料通道、物品升降通道、物品送料通道,以及供预定物品放置的工位;其中,所述物品进料通道和所述物品出料通道分别与所述物品升降通道连通,所述物品升降通道与所述物品送料通道连通,所述物品送料通道与所述工位连通;进出料机构,用于驱动预定物品沿所述物品进料通道移动或驱动预定物品沿所述物品出料通道移动;升降机构,用于驱动预定物品沿所述物品升降通道移动;送料机构,用于驱动预定物品沿所述物品送料通道移动;所述工位设置在所述第一平移平台上;视觉检测机构,位于所述工位上方并用于拍摄所述工位上预定物品。 | ||
搜索关键词: | 视觉 检测 设备 | ||
【主权项】:
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