[发明专利]一种电动静液作动器半物理实时仿真系统有效
| 申请号： | 202110577901.7 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113189894B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 付剑;郭团辉;韩旭东;胡宝颜;宋吉鑫;付永领 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动静液作动器半物理实时仿真系统，包括：上位机和通讯连接的实时目标机；上位机包括仿真监控和调试模块，模型搭建及测试模块，实时接口驱动模块库，FPGA模型编程工具箱，代码生成及编译模块；实时目标机，包括：下载模块用于下载代码生成及编译模块生成的仿真模型；运行模块用于运行仿真模型，进行仿真试验；反馈模块用于将仿真试验的实时数据反馈给上位机进行显示及模型优化。该仿真系统既能在未设计出控制器的情况下快速验证控制算法，又能在电动静液作动器本体未加工出来时验证控制器性能，缩短电动静液作动器的开发进程，加快测试验证效率，软件环境的功能强大且使用方便，可满足多学科跨能域的验证需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动静 液作动器半 物理 实时 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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