[发明专利]一种多智能优化并行算法的机器人路径规划方法有效
| 申请号： | 202110578408.7 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113110520B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 黄超;张毅;郑凯 | 申请（专利权）人： | 重庆邮智机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 401220 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多智能优化并行算法的机器人路径规划方法，属于机器人技术领域。该方法包括步骤：S1，利用粒子群优化算法的全局搜索能力实现移动机器人的路径规划；S2，以粒子群优化算法为主干，嵌入遗传算法(GA)中的选择、交叉、变异算子以及细菌觅食算法(BFO)中的趋化操作加强局部搜索能力；S3，利用并行策略优化路径，提高机器人的路径规划效率；S4，设计栅格环境地图，用于评定算法的优越性。本发明在复杂多障碍物的环境下，相较于其他算法，多智能优化并行算法弥补了PSO算法的缺陷，局部和整体的搜索能力大幅度提高，路径规划速度快且路径距离短，同时具备更强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 优化 并行 算法 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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