[发明专利]一种胶量闭环控制的点胶方法及装置在审
| 申请号： | 202110578486.7 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113245149A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 殷强;杨沛;杨洪清 | 申请（专利权）人： | 飓蜂科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C5/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种胶量闭环控制的点胶方法，包括设定初始的点胶控制参数；利用面阵激光传感器扫描产品点胶前后的轮廓，得到点胶线路的点云数据；根据点胶线路的点云数据获取当前胶线参数；判断当前胶线参数是否符合误差范围；若是，则固定当前的点胶控制参数；若否，则获取当前胶线参数与目标胶线参数之间的差值，根据差值修正点胶控制参数；直至胶量的当前参数符合误差范围。本发明胶量闭环控制的点胶方法，会先用面阵激光拍摄产品模板的三维数据，得到点胶线路的三维点云数据；根据三维点云数据得到当前胶线参数，根据当前胶线参数与目标胶线参数之间的差值，修正点胶控制参数，获得合适的点胶控制参数进行点胶，以实现精确点胶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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