[发明专利]气动柔性采摘末端执行器和采摘设备在审
| 申请号： | 202110578597.8 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113940193A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈丰;陈蒙;张华;周稳;檀志远;姜涛;李小虎;左若雨;石梓庭 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 孙悦 |
| 地址： | 233100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气动柔性采摘末端执行器和采摘设备，包括连接底盘、支架、气囊夹爪、压缩泵、电磁阀、电机支架和编码电机，本发明通过气囊夹爪进行气动夹取，气囊夹爪采用软体材质制成，能够自适应压力变形，接触面积大和受力面积大，从而与果蔬之间的摩擦力大，可以减少采摘过程中果蔬的跌落情况，夹取果蔬时对果蔬呈包裹状态，具有不同果蔬通用性，针对多种形状果蔬都能试下很好的夹取，并且气囊夹爪具有良好的缓冲效果，能够有效的减少过程中发生触碰，也能减少设备以及果蔬的夹取损伤；通过压缩泵和电磁阀对气囊夹爪进行独立充放气，不用外带气源或者单独外接气源，工作时小巧灵活，能够有效地减小机械作业臂的负重。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 采摘 末端 执行 设备 | ||
【主权项】：
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