[发明专利]胶囊内窥镜运动拍摄路径的确定方法、存储介质和设备在审
| 申请号： | 202110578676.9 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113610887A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 马婷;谢浩生;吴建芳;聂伟;孙虎成;胡峰 | 申请（专利权）人： | 江苏势通生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰;刘燚圣 |
| 地址： | 226300 江苏省南通市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊内窥镜运动拍摄路径的确定方法、存储介质和设备。该确定方法包括：对胶囊内窥镜拍摄到的原始图像进行预处理得到序列图像集；分别按照不同的预定间隔从所述序列图像集中选出若干间隔图像，组成不同的间隔图像集；计算每个所述间隔图像集中每幅所述间隔图像的节点坐标，并根据各幅所述间隔图像的节点坐标得到每个所述预定间隔对应的运动轨迹；根据各个所述预定间隔对应的运动轨迹得到胶囊内窥镜的运动拍摄路径。该方法无需额外增加设备与传感单元，利用图像之间的空间关系可实现胶囊内窥镜的路径提取，标注了每一帧胶囊内窥镜检查图像的相对坐标位置，极大方便了医务工作者对于病情的诊断与定位。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 运动 拍摄 路径 确定 方法 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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