[发明专利]一种伺服焊枪驱动的异常检测方法及设备有效
| 申请号： | 202110579733.5 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113210824B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 徐骏;郭云;黄毅;何琪 | 申请（专利权）人： | 上海大制科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/31;G01D21/02;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种伺服焊枪驱动的异常检测方法及设备，本申请中确定用于对伺服焊枪的驱动进行异常检测的异常检测模型；获取伺服焊枪在整个运动过程中的实时驱动信息和实时位置信息；基于实时位置信息确定伺服焊枪所处的至少一个实时运动状态，并分别提取每个实时运动状态下的实时驱动信息的实时特征数据；将实时特征数据输入异常检测模型，对伺服焊枪的驱动进行异常检测，得到实时检测结果；若实时检测结果超过预设异常阈值，则生成用于指示伺服焊枪的驱动存在异常的报警信息，解决了现有技术中焊枪驱动状态不可知、进行数据识别时需要追加传感器、部署和改造成本高以及占用通讯资源大等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 焊枪 驱动 异常 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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