[发明专利]一种移动柔性扫描机器人系统在审
| 申请号： | 202110580052.0 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113352334A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王鸿鹏;范崇山;韩霄;陈新伟 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动柔性扫描机器人系统，包括移动平台模块、柔性机械臂模块、多模态扫描仪模块，所述移动平台模块为整个系统提供平面移动能力，且所述移动平台模块可在平面内任意移动，所述柔性机械臂模块安装在移动平台模块上，且所述柔性机械臂模块有多个运动自由度，为多模态扫描仪提供三维空间移动能力，所述多模态扫描仪模块安装在柔性机械臂末端，可获取空间的多个模态信息。本发明使用移动平台模块负载柔性机械臂模块和多模态扫描仪模块进行平面空间移动，使用柔性机械臂模块负载多模态扫描仪模块进行三维空间移动，能够实现多模态扫描仪模块的自主移动，使得扫描方式更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 柔性 扫描 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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