[发明专利]适应于复杂环境下的四旋翼无人机空中快速高效回收方法有效
| 申请号： | 202110580173.5 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113377130B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王伟;孙黎明;王江;宋韬;王雨辰;王辉;陶宏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适应于复杂环境下的四旋翼无人机空中快速高效回收方法，该方法中通过载机携带捕网对四旋翼无人机进行回收，所述捕网平时存储在载机腹部，当载机到达回收区域后，将捕网释放出来，由载机携带捕网前飞或者悬停，四旋翼无人机识别出载机即捕网的位置，并获得自身与捕网之间的相对位置和相对速度，进而根据期望角度控制四旋翼无人机自身撞入到捕网内，通过在四旋翼无人机上设置防护栅栏确保四旋翼无人机的旋翼不会搅到捕网上，确保四旋翼无人机的安全顺利回收。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 复杂 环境 四旋翼 无人机 空中 快速 高效 回收 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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