[发明专利]无刷云台调控方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110580809.6 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113282005A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李宛隆 | 申请（专利权）人： | 惠州中国科学院遥感与数字地球研究所空间信息技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B11/42;G05D3/20 |
| 代理公司： | 惠州知侬专利代理事务所(普通合伙) 44694 | 代理人： | 刘羽 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无刷云台调控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取无刷云台的姿态运行参数；对所述姿态运行参数进行滤波融合操作，得到姿态解算值；将所述姿态解算值与预设姿态值进行偏差调节操作，得到姿态调节差值；根据所述姿态调节差值调整所述无刷云台的无刷电机的工作状态参数，以使所述姿态运行参数与预设姿态运行参数相匹配。对姿态运行参数进行滤波融合，得到姿态解算值，属于姿态结算层的操作，而将姿态调节差值作为无刷电机的工作状态的调整条件，并对无刷电机的工作状态进行改变，属于对电机控制层的操作，将这两个层进行分层控制，使得控制系统内的控制以及输出具有高自由度，提高了控制系统的自由度数量。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷云台 调控 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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