[发明专利]自适应刹车方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110581076.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113022520B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;胡敏智 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种自适应刹车方法、设备和存储介质。自适应刹车方法包括：随机生成多组参数，每组参数包括刹车压强和碰撞时长阈值；在本车行驶过程中，当一时刻的碰撞时长小于或等于每组参数中的碰撞时长阈值时，对所述本车施加同一组参数中的刹车压强；根据所述本车行驶过程中每组参数下的行驶数据的时间序列，评估所述本车在每组参数下的刹车性能；根据所述每组参数下的刹车性能优化所述多组参数，并返回所述刹车压强的施加操作，直到满足结束条件；根据最终优化得到的多组参数，确定目标刹车压强和目标碰撞时长阈值。本实施例能够自适应学习最优的刹车策略，不会过于激进和保守，提高驾驶员的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 刹车 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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