[发明专利]矿区无人运输的基于车、电铲、云融合的泊车停靠方法有效
| 申请号： | 202110581107.X | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113034920B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄立明;张巍;岳志阳 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0968;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿区无人运输的基于车、电铲、云融合的泊车停靠方法，在矿用车辆进入装载区后向电铲发送驶入申请；由电铲制定停靠位置和停靠方向，发给云端平台；云端平台根据已采集的边界信息、主路径信息和停靠位置方向，规划出前进路径和倒车路径，并通过云端方式发送给矿用车辆；矿用车辆依据下发轨迹进行泊车停靠，停靠完成后将状态反馈给电铲进行装货。本方法在矿用车辆未到达装载区时，平台端就可以进行异步规划，节省停车等待时间，提高运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 矿区 无人 运输 基于 电铲 融合 泊车 停靠 方法 | ||
【主权项】：
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