[发明专利]一种停车场自动建图与高精度定位方法有效
| 申请号： | 202110581367.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113220818B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赵君峤;李思远;邢昊宇;熊璐;邓振文 | 申请（专利权）人： | 南昌智能新能源汽车研究院 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06N3/04;G06N3/08;G01C11/04;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330052 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种停车场自动建图与高精度定位方法，应用于停车场以及类似无GNSS环境下的自动建图与高精度定位方法，适用无人车在停车场环境中的自主无人驾驶。本发明使用低成本的前视单目相机，对环境中预先布设的视觉标记进行鲁棒识别；利用文字检测与识别神经网络，对图像中提取的矩形框进行文本检测；利用低成本的惯性导航设备对车辆航向以及速度进行观测；利用SLAM算法实现对环境中视觉标记位置的优化估计，实现车库平面分布图自动构建，并利用建图结果实现无人车的实时高精度分米级定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车场 自动 高精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌智能新能源汽车研究院，未经南昌智能新能源汽车研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110581367.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种护腰站立钓鱼支架
- 下一篇：一种自安装式海上平台
