[发明专利]一种用于自动驾驶场景下的红绿灯检测与识别方法在审
| 申请号： | 202110581812.X | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113177522A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 汪全伍 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210001 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶场景下的红绿灯检测与识别方法，包括以下步骤：(1)处理红绿灯图像数据；(2)将高精地图上的红绿灯区域坐标映射到红绿灯图像上并获取红路灯区域的ROI；(3)对红绿灯区域以及单个红绿灯进行检测；(4)判断检测到的红绿灯是否正确并对单个红绿灯区域进行裁剪；(5)对裁剪出来的单个红绿灯进行分类；(6)融合检测结果与分类结果，通过高精地图获取各红绿灯对应的车道信息；(7)输出所有车道的红绿灯状态。本发明结合了高精地图，添加了分类模型，解决了自动驾驶场景下的车道与红绿灯的匹配问题，降低了误检率，提高了鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 场景 红绿灯 检测 识别 方法 | ||
【主权项】：
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