[发明专利]生成实时高精地图的方法及计算设备有效
| 申请号： | 202110581836.5 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113029188B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 贾郭峰;单国航;朱磊;贾双成;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开生成实时高精地图的方法及计算设备,所述方法包括:获得相邻行车地图图像帧之间的基准行车线数据；依据所述基准行车线数据，获得车辆在所述相邻行车地图图像帧之间的插值点处的位置数据和航向角数据；依据所述插值点处的位置数据和航向角数据、以及预存的高精地图数据，获得所述插值点对应的插值图像帧；依据所述相邻行车地图图像帧、以及所述插值图像帧，生成所述车辆的动态行车地图图像。本申请的方案，可以在保证跟随车辆实时显示车辆行驶轨迹及周围高精地图的动态变化过程的同时，保证动态显示的平滑性。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 实时 地图 方法 计算 设备 | ||
【主权项】：
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