[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202110581863.2 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113029130B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 苏景岚 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/08;G01C21/20;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47;G06F17/16;G06N7/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质,应用的领域包括但不限于地图、导航、车联网、自动驾驶、智慧交通、车路协同等领域,可以用于对行驶对象进行姿态测算,包括:当对行驶对象进行姿态测算时,获取行驶对象在姿态测算时刻的信号参数集;信号参数集包括N种信号参数,N为正整数;获取行驶对象的第一对象姿态;根据N种信号参数确定融合测算策略;融合测算策略包含从N种信号参数中所选择的M种信号参数,M为正整数且M小于或等于N;按照融合测算策略对第一对象姿态进行修正,得到行驶对象的第二对象姿态;第二对象姿态包含行驶对象在姿态测算时刻的行驶方向。本申请可提高对行驶对象进行姿态测算的准确性。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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