[发明专利]一种用于公共区域消毒的智能机器人控制方法及其控制系统在审
| 申请号： | 202110581990.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113311839A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 高垣照;黄贵增;戎晨晨 | 申请（专利权）人： | 盛天智能机器人（广东）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61L2/20;A61L2/24;A61L9/015 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 王金良 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于公共区域消毒的智能机器人控制系统，包括主控机、驱动模块、导航模块、激光雷达、机器视觉模块、消毒设备、电源模块、语音模块和采集模块；所述采集模块与主控机通讯连接，完成机器人自身位姿状态测量；所述导航模块和激光雷达均与主控机通讯连接，主要用于环境地图构建和导航控制。本发明为机器人移动提供路径，并对路径中的障碍物进行规避，使得机器人沿着规定的路径行驶，并在行驶中对区域进行消毒；另外具备导航功能，并对环境进行识别，锁定特定区域，并根据环境信息规划相应的路径，对特定区域进行消毒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 公共 区域 消毒 智能 机器人 控制 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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