[发明专利]一种基于时分多址的UWB室内定位方法有效

专利信息
申请号: 202110582185.1 申请日: 2021-05-27
公开(公告)号: CN113030859B 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 王伟;田晓明 申请(专利权)人: 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司
主分类号: G01S5/12 分类号: G01S5/12;G01S5/00
代理公司: 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 代理人: 于忠洲
地址: 210031 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于时分多址的UWB室内定位方法,步骤包括:在定位区域内设置N个基站BSi;终端MS发射一次UWB信号并记录发送时间戳TMST;基站BSi接收到UWB信号后记录接收时间戳TBSR1(i);中心基站发射一次UWB信号并记录发送时间戳TBST;定位基站接收到UWB信号后记录接收时间戳TBSR2(i);参数构建定位解算矩阵求得终端MS的坐标。该UWB室内定位方法利用N个基站BSi进行组合定位,能够有效增强终端MS的定位精度,实现基站的负载平衡;利用两次发射UWB信号从而通过TDOA定位方法进行终端MS定位,降低UWB室内定位系统的部署成本。
搜索关键词: 一种 基于 时分多址 uwb 室内 定位 方法
【主权项】:
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