[发明专利]一种应用自适应密度估计子的点云泊松表面重建方法在审
申请号: | 202110582321.7 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113362470A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 孟昭鹏;徐梓旗;徐超;胡静;肖健 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 张建中 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用自适应密度估计子的点云泊松表面重建方法,包括如下步骤:步骤一,通过估计核函数的带宽来估计导频密度;步骤二,由导频密度估计结果,得到对应于不同样本的自适应带宽,然后由自适应带宽核函数来计算点的密度;步骤三,由点的密度确定分辨率,将法线扩散到相应的分辨率,以获得平滑的矢量场;应用此生成的矢量场代入泊松系统以求解指标函数。本发明使得生成的向量场更加平滑且更符合数据,对于噪声和离群值多,且密度变化大的点云的重建有良好的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用 自适应 密度 估计 点云泊松 表面 重建 方法 | ||
【主权项】:
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