[发明专利]一种差分电容式触觉传感器有效
| 申请号： | 202110582443.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113340477B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李会军;孙东杰;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01L9/12 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种差分电容式触觉传感器。所述触觉传感器包括表面凸起层、压力传导连接件、弹性层、上层壳体、上层电容传感单元、中间连接件、下层电容传感单元及下层壳体，其中电容式触觉传感器介电层采用微型四棱台阵列结构。本发明创新性的将两个电容式触觉传感器进行叠加组合，通过中间连接件进行连接，实现了传感器对输入力的差分测量；通过差分结构，减小了单一电容式传感器使用中存在的温度漂移、电磁干扰等问题，提高了传感器的抗干扰能力和灵敏度；电容式触觉传感器的微型四棱台阵列结构使传感器在承受大量程施力后可以快速恢复到初始位置，提高了传感器的稳定性、重复性和量程。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 电容 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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