[发明专利]斜坡芒果采收装置在审
| 申请号： | 202110582474.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113079820A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王美存;李岫峰;尼章光;张翠仙;陈于福;王跃全;解德宏;易怀锋;柏天琦;章勇;罗心平;张惠云;高贤玉;俞艳春;潘继红;王永芬;宋云连;郑健 | 申请（专利权）人： | 云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人： | 施建辉 |
| 地址： | 678099 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 斜坡芒果采收装置，涉及水果运输。本发明包括采收箱、平衡板和平衡辅助装置，采收箱为内部中空的方形箱体，平衡板水平放置在在采收箱内，平衡辅助装置包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母、陀螺仪感应器以及控制器，四根升降丝杆竖直固定在采收箱内；四个丝杆螺母分别固定在平衡板四边的中点处，丝杆螺母与升降丝杆一一对应连接安装；四个升降电机带动升降丝杆转动；陀螺仪感应器固定安装在平衡板背部中点；控制器固定在采收箱底板上，通过导线分别与陀螺仪感应器、四个升降电机连接。本发明通过陀螺仪感应器实时监测平衡板的水平状况，配合升降电机的正转或反转，保持平衡板的水平，避免采收装置在斜坡上行走时，倾斜使得芒果滚动。 | ||
| 搜索关键词： | 斜坡 芒果 采收 装置 | ||
【主权项】：
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