[发明专利]运动捕捉方法、装置、电子设备以及机械臂控制系统有效
| 申请号： | 202110583477.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113246131B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张贻众;谭志强 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 高飞 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种运动捕捉方法、装置、电子设备以及机械臂控制系统，所述方法包括：获取接收到的多帧图像，所述图像中包含第一时间点；基于所述多帧图像，获得多个第一位姿信息，其中，所述第一时间点与所述第一位姿信息相对应，所述第一位姿信息为机械臂末端在第一坐标系中的位姿信息，所述第一坐标系以机械臂基座为基准；对多个所述第一位姿信息进行样条插值处理，以得到插值曲线；获取多个第二时间点，按照所述第二时间点，从所述插值曲线中获得多个第二位姿信息；基于多个所述第二位姿信息，获得第一运动信息，以使得所述机械臂末端按照所述第一运动信息进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 捕捉 方法 装置 电子设备 以及 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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